双机协作工业8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网实验平台
本设备以两台垂直串联6关节工业8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网为核心，将视觉、运动控制、编码器技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、抓取、搬运等操作。为了方便实验教学，系统进行了专门的设计，可以完成六关节8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网单机动作和双机协同工作。
平台包含六自由度工业8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网、智能视觉检测系统及一套物料仓储机构，可以实现对不同工件进行分拣、检测、搬运、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、智能视觉算法及流程编辑、工业8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网运动控制算法与应用编程等多方面创新实验，适合本科学校自动化类相关专业《工业8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网与控制技术》、《自控原理》、《现代控制理论》、《Matlab仿真》、《机器视觉》等课程的实验教学，也可作为相关专业的研究生进行科研创新的开发平台。
产品特点
Ø 开发环境友好：基于MATLAB Simulink开发8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网控制系统模型，极大降低了8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网控制系统设计的开发难度；
Ø 工业级8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网：采用工业级六轴8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网，可实现单关节动作、多关节联动、空间直线、空间圆弧、吸取物体并搬运等；
Ø 工业机器视觉：采用工业级机器视觉处理装置，具备检测数字、物体颜色、物体形状等功能；
Ø 多样化的调试手段：支持8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网控制器模型任意参数的在线修改、任意系统变量的在线监测，以及所有观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰富的开发调试手段；
Ø 开源示例：平台提供完全开源的8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网运动学、动力学、视觉处理等相关算例和培训文档，为高年级本科生的课程设计和研究生的科研创新提供学习参考。
实验内容：
（1）《8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网学基础》实验
u 8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网机械系统与控制系统认知实验
u 8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网示教编程与再现控制
u 8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网坐标建立与正运动分析实验
u 8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网逆运动学分析实验
u 8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网动力学分析实验
u 8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网关节控制分析实验
u 8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网轨迹规划离线仿真实验
u 8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网空间直线/曲线运动仿真实验
（2）《图像处理与机器视觉》实验
u 8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网视觉与成像认知实验
u 图像的基本处理实验
u 图像增强与分割实验
u 图像特征提取实验
u 机器视觉目标识别实验
u 相机手眼标定实验
（3）《8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网系统集成与应用》实验
u 视觉分拣8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网工作站集成实验
u 码垛8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网工作站集成实验
u 单臂/双臂协同搬运8868体育官方下载(中国)科技有限公司官网工作站集成实验
