新型自控计控原理实验箱

实验类型

实验内容

自控原理

实验一   典型环节及其阶跃响应

实验二   二阶系统阶跃响应

实验三   控制系统的稳定性分析

实验四   系统稳态误差分析

实验五   系统频率特性实验

实验六   系统校正

实验七   典型非线性环节的静态特性

实验八   相平面法分析非线性系统

实验九   非线性系统的描述函数法

实验十   采样系统分析

计算机控制

实验一   D/A模数转换实验

实验二   A/D数模转换实验

实验三   采样与保持实验

实验四   平滑与数字滤波实验

实验五   模拟PID控制实验

实验六   数字PID控制实验

实验七   单神经元自适应PID控制系统实验

实验八   最少拍控制系统实验

实验九   大林算法实验

实验十   基于模拟电路仿真的双闭环直流调速系统课程设计

现代控制

实验一   极点配置全状态反馈控制

实验二   状态反馈与状态观测器设计

实验三   线性二次型最优控制器设计

过程控制

实验一   被控对象特性测试实验（包括模拟单容、双容水箱）

实验二   模拟单容、双容水箱液位PID控制实验

实验三   单闭环系统模糊控制实验

实验四   单闭环系统FUZZY-PID控制实验

实验五   基于前馈补偿的PID控制实验

实验六   纯滞后系统微分先行PID控制

实验七   纯滞后系统Smith预估控制实验

实验八   模拟双容水箱液位串级控制实验

实验九   MATLAB与组态王DDE通信实验

实验十   MATLAB与组态王OPC通信实验

开放创新

实验一   可实现多通道数据采集、存储、回放等功能

实验二   开展基于数据采集模块的应用练习

实验三   基于VB、C#、组态软件等上位机监控程序设计

实验四   PID、模糊控制、FUZZY-PID等智能控制算法的实现